Rimozione Spazzola laterale E40 ultra

Buongiorno; come si estrae la spazzola laterale del modello E40 Ultra? Ho provato ma non si muove di un millimetro e la paura di rompere tutto senza avere un ricambio disponibile è tanta.
Grazie. e saluti.

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Salve, capovolgere il robot e appoggiarlo su una superficie piana, quindi tirare con forza per rimuovere la spazzola laterale.