Gestion des pentes

J'ai une pente importante et j'ai remarqué que le robot se débrouillait bien en montant par contre pou descendre il va un peu n'importe où.  Il faudrait pouvoir lui dire que dans certaines pentes il ne doit que pouvoir les monter et pas les descendre et lui indiquer un chemin pour retourner au bas de la pente

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Merci beaucoup pour votre suggestion, nous en avons pris note !