Pulizia secondo livello

Ho mappato il secondo piano,quando porto solo il robot e lo faccio partire,continua a girare a vuoto ma non inizia la pulizia,se però porto anche la base non ci sono problemi. avevo capito male o dovrebbe lavorare anche senza la base. grazie

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Hai provato a cambiare te manualmente la mappa? Che robot hai?

P50 pro ultra,ho provato a selezionare la mappa ma non cambia solo se porto la base parte a lavorare.