rimappare stanza (dopo aver eseguito e completato già la mappatura)

Buonasera, esiste un modo certo per poter rimappare una stanza senza dover cancellare la mappatura di tutta la casa e rifare tutto il processo?

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Buongiorno,

Può far eseguire al robot diverse sessioni di pulizia globale. Durante il processo di pulizia, il robot aggiornerà automaticamente la mappa.