Aggiornamento mappatura

Buongiorno
Qualcuno mi potrebbe aiutare per ripetere la procedura di mappatura in modo che sia più accurata?
Inoltre come faccio a spiegare al robot che c’è una soglia che deve superare utilizzando una rampa?
Grazie
Flavio

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Buongiorno,
Potresti indicarci il modello del tuo dispositivo?