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Bonjour, lors de la création d'un canal, veuillez vous assurer qu'au moins un des points de départ et d'arrivée du canal se trouve à l'intérieur de l'espace de travail et à au moins 1 mètre du bord de l'espace de travail.
Si vous avez déjà fait cela et que cela ne fonctionne toujours pas, veuillez nous fournir le numéro SN du robot et une capture d'écran du message d'erreur indiquant que le canal n'a pas pu être créé avec succès. | 
