Zone pour ignorer les obstacles

Bonjour.
Lorsque je défini une zone pour ignorer les obstacles , il faudrait pouvoir désactiver le détecteur de pluie que pour cette zone. En effet j'ai une glycine, et pour que le robot puisse passer sous celle-ci j'ai defini une zone, mais dès qu'une fine branche balaie le capteur LIDAR celui-ci considère que c'est de la pluie et retourne à  la station. Comme contournement j'ai désactivé le capteur pour toute la pelouse mais ce n'est pas l'idéal

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Merci beaucoup pour vos précieux commentaires. Nous les avons notés et transmis à l'équipe concernée. Nous espérons que cette fonctionnalité sera optimisée à l'avenir.